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多功能以太網

Sercos III, EtherCAT^?, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink

模擬接口 ¹⁾

PROFIBUS

CANopen

MultiEncoder 接口

IndraDyn 電機（MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM），Hiperface^?, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 V_ss, 5 V TTL, SSI, 解析器

安全啟動聯鎖

類別 4 PL e/SIL 3

安全運動

第 3 類 PL d/SIL 2 或第 4 類 PL e/SIL 3

安全運動總線

第 3 類 PL d/SIL 2 或第 4 類 PL e/SIL 3

編碼器仿真

MultiEncoder 接口

編碼器模擬，帶電平轉換功能

數字/模擬輸入/輸出擴展

額外的工程端口

標準操作面板

帶記憶卡槽的高級操作面板

電流控制 ²⁾

速度控制 ²⁾

位置控制 ²⁾

2 kHz ³⁾

4 kHz

8 kHz

12 kHz ³⁾

16 kHz

數字輸入/其中可用作接觸式探針

數字輸入/輸出（可任意配置）

模擬輸入端

±10 V

±10 V 或 0 ... 20 mA

模擬輸出

±10 V

繼電器輸出