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控制

類型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
運行時系統	集成運動控制系統		●	●	●	●	●	●	●
多任務			●	●	●	●	●	●	●
數據管理	代碼、數據、剩余數據、用戶數據		●	●	●	●	●	●	●
保留	啟動項目		●	●	●	●	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目		●	●	●	●	●	●	●
	內存和移動存儲器中的用戶數據		●	●	●	●	●	●	●
支持	系統事件		●	●	●	●	●	●	●
探針功能控制			○	○	○	○	○	○	○
用戶內存	總計：代碼、數據		4 MB	4 MB	512 kB	512 kB	512 kB	512 kB	4 MB
剩余內存	總計：系統、用戶	kB	32	32	32	32	32	32	32
板載診斷和設置
狀態顯示（boot、Sercos、測試）	顯示器		●	●	●	●	-	●	●
錯誤、警告、信息、系統復位	顯示器，按鍵		●	●	●	●	-	●	●
以太網設置（IP 地址）	顯示器，按鍵		●	●	●	●	-	●	●
電壓檢測、監視器			●	●	●	●	●	●	●
繼電器輸出準備就緒			●	●	●	●	●	●	●
維修工具 IMST			●	●	●	●	●	●	●
機載通訊接口
Sercos III	自動化總線（主機）		●	●	○	○	○	○	●
Sercos III	自動化總線（從屬）		○	○	○	○	●	○	○
多功能以太網			●	●	●	○	●	●	●
Sercos II	實時運動總線		○	○	○	○	○	○	○
PROFIBUS	從機		○	○	○	○	○	○	○
PROFINET IO	設備（從）		○	○	○	○	▼	○	○
EtherNet/IP	適配器（從）		○	○	○	○	○	○	○
Powerlink			○	○	○	○	○	○	○
Modbus TCP	服務器（從屬）		○	○	○	○	○	○	○
EtherCAT	從機		○	○	○	○	○	○	○
以太網 TCP/IP 協議			●	●	●	○	○	●	●
1 x RS232（標配）	板載		-	●	-	●	-	-	-
選項
編碼器	數量		≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
編碼器仿真	數量		-	≤ 1	-	≤ 1	-	-	-
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	-	-
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○	○

控制

類型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
運行時系統	集成運動控制系統		●	●	●	●	●	●	●
多任務			●	●	●	●	●	●	●
數據管理	代碼、數據、剩余數據、用戶數據		●	●	●	●	●	●	●
保留	啟動項目		●	●	●	●	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目		●	●	●	●	●	●	●
	內存和移動存儲器中的用戶數據		●	●	●	●	●	●	●
支持	系統事件		●	●	●	●	●	●	●
探針功能控制			○	○	○	○	○	○	○
用戶內存	總計：代碼、數據		4 MB	4 MB	512 kB	512 kB	512 kB	512 kB	4 MB
剩余內存	總計：系統、用戶	kB	32	32	32	32	32	32	32
板載診斷和設置
狀態顯示（boot、Sercos、測試）	顯示器		●	●	●	●	-	●	●
錯誤、警告、信息、系統復位	顯示器，按鍵		●	●	●	●	-	●	●
以太網設置（IP 地址）	顯示器，按鍵		●	●	●	●	-	●	●
電壓檢測、監視器			●	●	●	●	●	●	●
繼電器輸出準備就緒			●	●	●	●	●	●	●
維修工具 IMST			●	●	●	●	●	●	●
機載通訊接口
Sercos III	自動化總線（主機）		●	●	○	○	○	○	●
Sercos III	自動化總線（從屬）		○	○	○	○	●	○	○
多功能以太網			●	●	●	○	●	●	●
Sercos II	實時運動總線		○	○	○	○	○	○	○
PROFIBUS	從機		○	○	○	○	○	○	○
PROFINET IO	設備（從）		○	○	○	○	▼	○	○
EtherNet/IP	適配器（從）		○	○	○	○	○	○	○
Powerlink			○	○	○	○	○	○	○
Modbus TCP	服務器（從屬）		○	○	○	○	○	○	○
EtherCAT	從機		○	○	○	○	○	○	○
以太網 TCP/IP 協議			●	●	●	○	○	●	●
1 x RS232（標配）	板載		-	●	-	●	-	-	-
選項
編碼器	數量		≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
編碼器仿真	數量		-	≤ 1	-	≤ 1	-	-	-
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	-	-
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○	○

輸入/輸出

類型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
板載
數字輸入	數量		5	3	5	4	5	5	5
數字輸入/輸出（可任意配置）	數量		1	4	1	3	1	1	1
快速數字輸入	中斷能力，標準 50 μs		2	2	2	1	2	2	2
快速數字輸入（探針）	掃描時間	μs	500	41	500	83	500	500	500
模擬輸入端	數量		1	1	1	≤ 2	1	1	1
模擬輸出	數量		-	2	-	-	-	-	-
局部
模擬輸入/輸出端	輸入		-	≤ 2	-	≤ 2	-	-	-
模擬輸入/輸出端	輸出端		-	≤ 2	-	≤ 2	-	-	-
數字量輸入/輸出	輸入		-	≤ 16	-	≤ 16	-	-	-
數字量輸入/輸出	輸出端		-	≤ 16	-	≤ 16	-	-	-

邏輯控制

類型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
PLC 運行時系統
Logic 2G 內核	依據 IEC 61131-3（含補充說明）		○	○	○	○	○	●	●
項目組織	符合IEC 61131-3		●	●	●	●	●	●	●
加載和擴展 IEC-61131-3 應用			●	●	●	●	●	●	●
任務管理
任務可自由配置（優先級 0-20）	循環、自由運行，事件受控，外部事件受控		4	4	4	4	4	4	4
輸入/輸出過程圖像的同步處理			●	●	●	●	●	●	●
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理			●	●	●	●	●	●	●
PLC 周期時間	與系統循環同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1
PLC 周期時間	與Sercos 循環同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1
運動周期時間	命令值生成器	ms	≥ 0.25	≥ 0.25	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 0.25
PLC 處理時間
1000 個指令的典型處理時間	命令混合（實時、整數、Boolean 等）	μs	50	50	100	260	260	100	50
	Boolean 運算	μs	50	50	100	270	270	100	50
	文字運行	μs	45	45	90	240	240	90	45

邏輯控制

類型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
PLC 運行時系統
Logic 2G 內核	依據 IEC 61131-3（含補充說明）		○	○	○	○	○	●	●
項目組織	符合IEC 61131-3		●	●	●	●	●	●	●
加載和擴展 IEC-61131-3 應用			●	●	●	●	●	●	●
任務管理
任務可自由配置（優先級 0-20）	循環、自由運行，事件受控，外部事件受控		4	4	4	4	4	4	4
輸入/輸出過程圖像的同步處理			●	●	●	●	●	●	●
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理			●	●	●	●	●	●	●
PLC 周期時間	與系統循環同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1
PLC 周期時間	與Sercos 循環同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1
運動周期時間	命令值生成器	ms	≥ 0.25	≥ 0.25	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 0.25
PLC 處理時間
1000 個指令的典型處理時間	命令混合（實時、整數、Boolean 等）	μs	50	50	100	260	260	100	50
	Boolean 運算	μs	50	50	100	270	270	100	50
	文字運行	μs	45	45	90	240	240	90	45

運動控制

類型		MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
驅動軸數	實際、虛擬、編碼器、組	1 10 2 1	1 10 2 1	1 1 2 0	1 1 2 0	1 1 2 0	1 1 2 0	1 10 2 1
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）	●	●	●	●	●	●	●
	編碼器軸（實際主軸）	●	●	●	●	●	●	●
	實際軸（伺服驅動器）	●	●	●	●	●	●	●
	網絡軸（交叉通信）	●	●	●	●	●	-	●
	動態同步	●	●	●	●	●	●	●
	主軸級聯	●	●	-	-	-	-	●
定位	單軸	●	●	●	●	●	●	●
電子傳輸		●	●	●	●	●	●	●
電子凸輪	支持點列表（驅動器中，最多 1024 個支持點）	4	4	4	4	4	4	4
電子凸輪	電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段）	2	2	2	2	2	2	2
扭矩控制		●	●	●	●	●	●	●
速度控制		●	●	●	●	●	●	●
符合 PLCopen的運動命令（選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●	●	●	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●	●	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●	●	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●	●	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●	●	●	●	●
擴展的運動命令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●	●	●	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●	●	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●	●	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●	●	●	●	●
	MB_Home	●	●	●	●	●	●	●
	MB_ClearAllError	●	●	●	●	●	●	●

運動控制

類型		MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
驅動軸數	實際、虛擬、編碼器、組	1 10 2 1	1 10 2 1	1 1 2 0	1 1 2 0	1 1 2 0	1 1 2 0	1 10 2 1
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）	●	●	●	●	●	●	●
	編碼器軸（實際主軸）	●	●	●	●	●	●	●
	實際軸（伺服驅動器）	●	●	●	●	●	●	●
	網絡軸（交叉通信）	●	●	●	●	●	-	●
	動態同步	●	●	●	●	●	●	●
	主軸級聯	●	●	-	-	-	-	●
定位	單軸	●	●	●	●	●	●	●
電子傳輸		●	●	●	●	●	●	●
電子凸輪	支持點列表（驅動器中，最多 1024 個支持點）	4	4	4	4	4	4	4
電子凸輪	電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段）	2	2	2	2	2	2	2
扭矩控制		●	●	●	●	●	●	●
速度控制		●	●	●	●	●	●	●
符合 PLCopen的運動命令（選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●	●	●	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●	●	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●	●	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●	●	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●	●	●	●	●
擴展的運動命令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●	●	●	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●	●	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●	●	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●	●	●	●	●
	MB_Home	●	●	●	●	●	●	●
	MB_ClearAllError	●	●	●	●	●	●	●

擴展系統功能（選擇）

類型		MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
可編程限位開關		○	○	○	○	○	○	○
測量編碼器		○	○	○	○	○	○	○
對所連設備故障的容錯能力		●	●	○	○	○	○	●
停用	I/O	●	●	○	○	○	○	●
停用	停用	●	●	-	-	-	-	●
環形恢復和冗余		●	●	○	○	○	○	●
直接數據交換	用于軸聯接的快速進行	○	○	-	-	-	-	○

技術功能（選擇）

類型	MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
橫切割器	○	○	○	○	○	○	○
隨動剪機	▼	▼	▼	▼	▼	▼	▼
張力控制	○	○	○	○	○	○	○
寄存器控制	○	○	○	○	○	○	○
卷繞機	○	○	○	○	○	○	○
Productivity Agent	○	○	○	○	○	○	○

診斷

類型		MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
診斷（狀態、警告、錯誤）	功能模塊（軟件）	●	●	●	●	●	●	●
	參數訪問診斷內存（軟件）	●	●	●	●	●	●	●
	通過顯示屏（控制硬件）本地化	●	●	●	●	●	●	●
	軸監測（如：功率、編碼器、極限值）	●	●	●	●	●	●	●
	診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息）	●	●	●	●	●	●	●
適用于 IEC 應用的調試顯示器		●	●	●	●	●	●	●

驅動系統

類型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
電軸
IndraDrive	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	-	-	-	-	●
IndraDrive ML	含固件MPD 的雙軸控制單元		●	●	-	-	-	-	●
IndraDrive Mi	含固件MPB		●	●	-	-	-	-	●
IndraDrive Cs	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	-	-	-	-	●
控制通訊方式	Sercos III		●	●	●	●	●	●	●
PLC 周期時間	與Sercos 循環同步	ms	≥ 0.25	≥ 0.25	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 0.25

驅動系統

類型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
電軸
IndraDrive	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	-	-	-	-	●
IndraDrive ML	含固件MPD 的雙軸控制單元		●	●	-	-	-	-	●
IndraDrive Mi	含固件MPB		●	●	-	-	-	-	●
IndraDrive Cs	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	-	-	-	-	●
控制通訊方式	Sercos III		●	●	●	●	●	●	●
PLC 周期時間	與Sercos 循環同步	ms	≥ 0.25	≥ 0.25	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 0.25

工程和操作

類型	MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
IndraWorks	○	○	○	○	○	○	○
維修工具 IMST	●	●	●	●	●	●	●

圖例
? 標準
○ 選項
▼ 準備中

技術數據

控制

控制

輸入/輸出

邏輯控制

邏輯控制

運動控制

運動控制

擴展系統功能（選擇）

技術功能（選擇）

診斷

驅動系統

驅動系統

工程和操作

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