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基本資料
型號規(guī)格
附件
輔助設(shè)計

技術(shù)數(shù)據(jù)

控制

類型			VPB40.3
運行時系統(tǒng)	集成運動控制系統(tǒng)		●
多任務(wù)			●
數(shù)據(jù)管理	代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)		●
保留	啟動項目		●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目		●
	內(nèi)存和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù)		●
支持	擴展模塊 (PCIe)		4
支持	系統(tǒng)事件		●
用戶內(nèi)存	總計：代碼、數(shù)據(jù)	MB	64
剩余內(nèi)存	總計：系統(tǒng)、用戶	MB	2
設(shè)備行規(guī)
設(shè)計	電氣柜 PC		●
處理器	核心 i7-620M 2.66 GHz		●
RAM		GB	4
插槽	PCI Express (PCIe)		4
操作系統(tǒng)	Windows 7		●
板載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測試）	System Tray Application		●
錯誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位	System Tray Application		●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）	First Touch		●
Service Tool IMST/First Touch	基于網(wǎng)絡(luò)的工程		○
機載通訊接口
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議			●
控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●
USB Host/Device	板載		●
外部伺服監(jiān)視器	DVI		●
串口	1 個 CDI 接口 – 將工業(yè) PC 連接至顯示器/終端		●
擴展模塊 (PCIe)
數(shù)量			4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS	PROFIBUS 主站		●
	PROFIBUS 從站		●
	PROFINET 控制器（主設(shè)備）		●
	PROFINET 裝置（從設(shè)備）		●
	以太網(wǎng)/IP 掃描器（主設(shè)備）		●
	以太網(wǎng)/IP 適配器（從設(shè)備）		●
Sercos III	Sercos III 主模塊		●
Sercos III	導(dǎo)軸接口		●
SafeLogic	安全控制器符合 IEC 61508 (SIL 3) 和 EN ISO 13849-1 (PL e/Cat 4)		▼
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○
VR21/VH21	Ethernet TCP/IP, OPC		○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○

輸入/輸出

類型		VPB40.3
通過 S20 (IP20) 分散控制
Sercos III	擴展模塊 (PCIe)	○
PROFIBUS		○
EtherNet/IP		○
PROFINET		○
通過 Inline (IP20) 分散控制
Sercos III	擴展模塊 (PCIe)	○
PROFIBUS		○
PROFINET		○
通過 Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS	擴展模塊 (PCIe)	○
通過 S67 (IP67) 分散控制
Sercos III	擴展模塊 (PCIe)	○
PROFIBUS		○
PROFINET		○
EtherNet/IP		○

邏輯控制

類型			VPB40.3
PLC 運行時系統(tǒng)
Logic 2G 內(nèi)核	依據(jù) IEC 61131-3（含補充說明）		●
項目組織	符合IEC 61131-3		●
加載和擴展 IEC-61131-3 應(yīng)用			●
任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級 0-20）	循環(huán)、自由運行，事件受控，外部事件受控		20
輸入/輸出過程圖像的同步處理			●
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理			●
PLC 周期時間	與系統(tǒng)循環(huán)同步	ms	≥ 1
PLC 周期時間	與Sercos 循環(huán)同步	ms	≥ 0.25
運動周期時間	命令值生成器	ms	≥ 0.5
PLC 處理時間
1000 個指令的典型處理時間	命令混合（實時、整數(shù)、Boolean 等）	μs	4
	Boolean 運算	μs	4
	文字運行	μs	4

運動控制

類型		VPB40.3
驅(qū)動軸數(shù)	實際、虛擬、編碼器、組	99 - - -
控制器軸	中央控制	64
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）	●
	編碼器軸（實際主軸）	●
	實際軸（伺服驅(qū)動器）	●
	網(wǎng)絡(luò)軸（交叉通信）	●
	動態(tài)同步	●
	主軸級聯(lián)	●
定位	單軸	●
電子傳輸		●
電子凸輪	支持點列表（驅(qū)動器中，最多 1024 個支持點）	4
	電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段）	2
	FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓）	4
符合 PLCopen的運動命令（選擇）	MC_MoveAbsolute	●
	MC_MoveRelative	●
	MC_MoveVelocity	●
	MC_Home	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●
擴展的運動命令（選擇）	MB_ReadListParameter	●
	MB_WriteListParameter	●
	MB_GearInPos	●
	MB_PhasingSlave	●
	MB_ClearAxisError	●
	MB_ClearSystemError	●
液壓功能
單軸控制器（最佳）		●
同步器（主動/被動）		●
替代閉環(huán)		●
外力斜坡/曲線		●
隨行程變化的減速		●
Sytronix 控制器		●
用 ST 代碼進行的順序程序設(shè)計		●
液壓模板 (GAT)		●

Robot-Control

類型		VPB40.3
每次運動的軸數(shù)		16
多軸運動	包含輔助軸	16
運動轉(zhuǎn)換		●
插值類型 LINEAR、CIRCULAR、PTP		●
可配置的過渡塊		●
Override		●
示教功能		●
在室內(nèi)的混合物活動		●
最近混合（和混合物的最新活動）		●
輸送帶同步		●
點動/單步		●
速度限制	用于軌道和軸	●
加速限制	用于軌道和軸	●
保護區(qū)域		▼

擴展系統(tǒng)功能（選擇）

類型			VPB40.3
可編程限位開關(guān)			●
測量輪子			●
探頭			●

技術(shù)功能（選擇）

類型			VPB40.3
曲軸運動學(xué)			●
橫切割器			●
隨動剪機			●
環(huán)路控制			●
張力控制			●
寄存器控制			●
卷繞機			●
魔術(shù)帶			●
智能帶			●

診斷

類型		VPB40.3
診斷（狀態(tài)、警告、錯誤）	功能模塊（軟件）	●
	參數(shù)訪問診斷內(nèi)存（軟件）	●
	通過顯示屏（控制硬件）本地化	●
	軸監(jiān)測（如：功率、編碼器、極限值）	●
	診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息）	●
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器		●

驅(qū)動系統(tǒng)

類型			VPB40.3
電軸
IndraDrive	含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版		●
IndraDrive	含固件MPD 的雙軸控制單元		●
IndraDrive Mi	帶固件 MPB		●
IndraDrive Cs			●
Sercos Pack-Profile			●
控制通訊方式	Sercos III		●
Sercos III - 周期時間		ms	≥ 0.25
液壓軸
VT-HMC-1-1x (Sercos)	分散軸控制器（IP20）		●
IAC Multi-Ethernet	集成了閥門的軸控制器（分散）		●
行內(nèi)塊輸入/輸出	集成了控制器的軸控制（集中）		●
液壓軸
Sytronix FcP			●
Sytronix DFEn			●
Sytronix SvP			●