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控制

類型			CML25	CML45	CML75
運(yùn)行時系統(tǒng)	集成運(yùn)動控制系統(tǒng)		●	●	●
多任務(wù)			●	●	●
數(shù)據(jù)管理	代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)		●	●	●
保留	啟動項目		●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目		●	●	●
	內(nèi)存和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù)		●	●	●
支持	功能模塊		2	4	4
支持	系統(tǒng)事件		●	●	●
探頭			●	●	●
用戶內(nèi)存	總計：代碼、數(shù)據(jù)	MB	12	24	36
剩余內(nèi)存	總計：系統(tǒng)、用戶	kB	256	256	256
板載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測試）	顯示器		●	●	●
錯誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位			●	●	●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）			●	●	●
電壓檢測、監(jiān)視器			●	●	●
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒			●	●	●
維修工具 IMST			○	○	○
機(jī)載通訊接口
Sercos III	自動化總線		○	○	○
PROFIBUS	主機(jī)		○	●	●
PROFIBUS	從機(jī)		○	●	●
PROFINET IO	控制器（主）		○	●	●
PROFINET IO	設(shè)備（從）		○	●	●
EtherNet/IP	掃描器（主）		▼	●	●
EtherNet/IP	適配器（從）		○	●	●
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議			●	●	●
控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●	●
功能模塊
數(shù)量			2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS			○	○	○
可編程限位開關(guān)			○	○	○
快速輸入/輸出			○	○	○
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○

類型		CML25	CML45	CML75
驅(qū)動軸數(shù)	實(shí)際、虛擬、編碼器、組	16 - - -	32 - - -	64 - - -
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）	●	●	●
	編碼器軸（實(shí)際主軸）	●	●	●
	實(shí)際軸（伺服驅(qū)動器）	●	●	●
	動態(tài)同步	●	●	●
	主軸級聯(lián)	●	●	●
定位	單軸	●	●	●
電子傳輸		●	●	●
電子凸輪	支持點(diǎn)列表（驅(qū)動器中，最多 1024 個支持點(diǎn)）	4	4	4
	電子運(yùn)動軌跡（控制器中，運(yùn)動軌跡最多 16 個分段）	2	2	2
	FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運(yùn)動輪廓）	4	4	4
符合 PLCopen的運(yùn)動命令（選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●
	MC_Home	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●
擴(kuò)展的運(yùn)動命令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●

類型			CML25	CML45	CML75
電軸
IndraDrive	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
IndraDrive Cs	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
EcoDrive Cs			●	●	●
Sercos Pack-Profile			●	●	●
控制通訊方式	Sercos III		●	●	●
Sercos III - 周期時間	與Sercos 循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25