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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于標準應用的行星齒輪箱 GTE

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTE060-NN1-003	GTE060-NN1-004	GTE060-NN1-005	GTE060-NN1-008	GTE060-NN1-010	GTE060-NN2-012	GTE060-NN2-020	GTE060-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	13000	13000	13000	13000	13000	13000	13000	13000
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	4333	3250	2600	1625	1300	1083	650	325
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	9.3	9.5	8	2.3	1.5	3.7	2.2	1
公稱輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾		Nm	28	38	40	18	15	44	44	40
最大輸入扭矩		Nm	15	15.25	12.8	3.63	2.4	5.83	3.5	1.6
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	45	61	64	29	24	70	70	64
抗扭間隙	標準	arcmin	< 10	< 10	< 10	< 10	< 10	< 12	< 12	< 12
抗扭剛度D		Nm/arcmin	2.3	2.3	2.3	2.3	2.3	2.5	2.5	2.5
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	96	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.135	0.093	0.078	0.065	0.064	0.127	0.075	0.064

電氣參數

類型			GTE060-NN1-003	GTE060-NN1-004	GTE060-NN1-005	GTE060-NN1-008	GTE060-NN1-010	GTE060-NN2-012	GTE060-NN2-020	GTE060-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	13000	13000	13000	13000	13000	13000	13000	13000
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	4333	3250	2600	1625	1300	1083	650	325
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	9.3	9.5	8	2.3	1.5	3.7	2.2	1
公稱輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾		Nm	28	38	40	18	15	44	44	40
最大輸入扭矩		Nm	15	15.25	12.8	3.63	2.4	5.83	3.5	1.6
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	45	61	64	29	24	70	70	64
抗扭間隙	標準	arcmin	< 10	< 10	< 10	< 10	< 10	< 12	< 12	< 12
抗扭剛度D		Nm/arcmin	2.3	2.3	2.3	2.3	2.3	2.5	2.5	2.5
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	96	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.135	0.093	0.078	0.065	0.064	0.127	0.075	0.064

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神視(Sunx)傳感器

數字光纖傳感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密電位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星減速箱

直角精密齒輪箱

伺服行星齒輪箱 GTE040

伺服行星齒輪箱 GTE080

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