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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于標準應用的行星齒輪箱 GTE

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTE080-NN1-003	GTE080-NN1-004	GTE080-NN1-005	GTE080-NN1-008	GTE080-NN1-010	GTE080-NN2-012	GTE080-NN2-020	GTE080-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4000	3850	4000	4000	4000	4000	4000	4000
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	2700	2500	3000	4000	4000	3750	4000	4000
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	2333	1750	1400	875	700	583	350	175
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	28.3	28.8	22	6.3	3.8	10	6	2.8
公稱輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾		Nm	85	-	-	50	38	-	-	-
最大輸入扭矩		Nm	45.3	46	35.2	10	6.1	16	9.6	4.4
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	136	184	176	80	61	192	192	176
抗扭間隙	標準	arcmin	< 7	< 7	< 7	< 7	< 7	< 9	< 9	< 9
抗扭剛度D		Nm/arcmin	6	6	6	6	6	6.5	6.5	6.5
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	97	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.77	0.52	0.45	0.39	0.39	0.72	0.44	0.39

電氣參數

類型			GTE080-NN1-003	GTE080-NN1-004	GTE080-NN1-005	GTE080-NN1-008	GTE080-NN1-010	GTE080-NN2-012	GTE080-NN2-020	GTE080-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	4000	3850	4000	4000	4000	4000	4000	4000
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	2700	2500	3000	4000	4000	3750	4000	4000
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	2333	1750	1400	875	700	583	350	175
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	28.3	28.8	22	6.3	3.8	10	6	2.8
公稱輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾		Nm	85	-	-	50	38	-	-	-
最大輸入扭矩		Nm	45.3	46	35.2	10	6.1	16	9.6	4.4
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	136	184	176	80	61	192	192	176
抗扭間隙	標準	arcmin	< 7	< 7	< 7	< 7	< 7	< 9	< 9	< 9
抗扭剛度D		Nm/arcmin	6	6	6	6	6	6.5	6.5	6.5
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	97	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.77	0.52	0.45	0.39	0.39	0.72	0.44	0.39

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神視(Sunx)傳感器

數字光纖傳感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密電位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星減速箱

直角精密齒輪箱

伺服行星齒輪箱 GTE060

伺服行星齒輪箱 GTE120

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